“孙将军所言极是，等将士们填饱肚子后咱们连夜追赶！”
诸葛亮听从孙武的建议，拨给黄忠、马超两万骑兵，命二人当先追赶，自己率大军尾随其后，并派斥候联络岳飞尽早赶上来，力争全歼刘邦率领的这支罗马军团，毕其功于一役。
黄忠与马超率领两万骑兵星夜追赶，花了半夜的时间来到卧虎岭，但见漫山遍野到处都是汉军旗帜，将西去的道路堵塞的水泄不通，关羽、霍去疾早就在山坡下恭候多时。
见黄忠面露悲戚之色，霍去疾知道他是因为黄飞虎之死悲伤，当下长揖到地：“黄老将军，霍去疾这厢有礼了！我知道你是因为飞虎将军之死而难过，我已经派人拦住刘邦，用樊哙的尸体换回了飞虎将军的遗躯，已经用棺椁收殓，明日便择地安葬，让他入土为安。”
听闻黄飞虎的遗躯被换回，黄忠不由得涕泪横流：“飞虎能够马革裹尸，乃是他的荣幸，我南阳黄氏以他为荣！”
顿了一顿，黄忠又道：“何处黄土不埋人？择地安葬就不必了吧！兵贵神速，大军容不得耽误，既然此地叫做卧虎岭，就把飞虎埋葬在这片山坡之下，让他长眠在阿尔卑斯山下，让他的灵魂守卫大汉吧！”