庞涓又统兵功打韩国，韩国弱小，只能派人到齐国求救。齐国军队按照孙膑的谋划，故意等到韩魏已经打了一段时间后，敌劳我逸之时，直袭魏国首都大梁。
庞涓得到消息暴跳如雷，发誓要与齐军决一死战，气冲冲率领部队赶回来迎战齐军。
庞涓赶到魏国，却发现齐军已经撤离了，便拼命追击。追击之前，他先派人去数齐军营垒中的锅灶痕迹，结果竟有十万之多，心下吃惊：“齐军人多，不可轻敌！”追了一天之后，再数齐军遗下的灶迹，只剩五万了。庞涓大喜，这说明齐兵厌战，又在异国作战，如今一定是已经逃亡过半了！到了第三天再数，齐军只有三万个灶了。庞涓再也抑制不住冲动，下令不顾一切活捉孙膑，自己更是披甲执戈，亲自率领二万轻骑，日夜兼程追击齐军。
其实这是孙膑故意布下的疑阵，用来诱骗庞涓，史上称为“减灶计”，此时孙膑却已经按照计算好的日程，在马陵道设下了埋伏。马陵道是夹在两山之间的峡谷，进去容易出来难。
庞涓黄昏时赶到马陵道，士兵报告说前面的谷口被断树乱石堵住了，庞涓却更加兴奋，因为这通常说明敌军畏惧，而且已经近在咫尺。他命部下以最快速度搬开障碍，之后一马当先，率部队冲入了峡谷。正快速前进，忽然被一棵大树挡住去路，隐约见到树身上写有字迹。此时天色已黑，又无星无月，庞涓让人点亮火把，亲自上前辨认树上的字。刚刚看清“庞涓死此树下”这六个大字，就已是大惊失色：“我中计了！！”话音未落，一声锣响，万弩齐发，箭如骤雨，射在了庞涓身上。